西門子控制器因異?？焖贆C械運動（失控）時，不僅要檢查位置控制單元和速度控制單元，還要檢查以下故障：
1、脈沖編碼器接線是否錯誤。
2、脈沖編碼器聯軸器是否損壞。
3、檢查測速發電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。
西門子控制器維修時因主軸不能定向或定向移動不到位等故障，需要檢查定向控制電路的設置和調整，定向板的調整，主軸控制印刷電路板，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（需要注意的是，當編碼器輸出波形正常時要測量編碼器的輸出波形）設備正常，以便在出現故障時進行檢查）。
西門子控制器維修中機械振蕩（加減速）引起此類故障的常見原因有：
1、脈沖編碼器故障。此時，檢查速度檢測單元的反饋線端子上的電壓是否在某一點下降。如果電壓下降，說明脈沖編碼器壞了。
2、脈沖編碼器的交叉聯軸器可能損壞，導致軸速度與檢測速度不同步。
3、測速發電機故障。修理和更換轉速表。在維修實踐中，測速機電刷磨損、卡死故障較多。此時應將測速刷取下，用細砂紙打磨數次，同時將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
西門子控制器維護NC錯誤報警：NC報警中程序錯誤、操作錯誤引起的報警。如果fanuc6me系統的NC報090091報警，原因可能是：
1、主電路故障，進給速度低。
2、脈沖編碼器不良。
3、脈沖編碼器電源電壓過低（此時調整電源15V電壓，使主電路板+v端電壓值在4.95-5.10v之間）。
4、不輸入脈沖編碼器的一轉信號，不能正常返回參考點。
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